Словник термінів по ТАУ

1.docx (1 стор.)
Оригінал



Автоколивання

Коливання, коли за певних значеннях коефіцієнта передачі розімкнутої системи нелінійна замкнута система може знаходиться на межі стійкості і при цьому в ній виникають стійкі коливання.

Автоматизована

система управління (АСУ)

Система управління, частина функцій якої (головним чином прийняття рішень) виконує людина.

Автоматична система

Система, функціонування якої в кожен момент часу відбувається без участі людини.

Адаптивна система

Самопріспосаблівающая система, яка зберігає працездатність при непередбачених змінах властивостей об'єкта управління, цілей управління або умов навколишнього середовища. Розрізняють самоорганізуються і самообучающиеся адаптивні системи.

Адекватність

Відповідність, вірність, точність. У теорії пізнання - вірне відтворення у мисленні зв'язків і відносин об'єктивного світу. У теорії ідентифікації - кількісна міра ступеня відповідності моделі і досліджуваного процесу, наприклад, дисперсія різниці виходів моделі і процесу.

Акселерометр

Вимірювач здаються лінійних прискорень і перевантажень.

АФЧХ

Годограф вектора частотної передавальної функції при зміні частоти в діапазоні ± ∞.

АЧХ

Залежність значень модуля частотної передавальної функції від частоти вхідного сигналу в сталому режимі функціонування.

Аеродинамічна стійкість

Здатність ЛА, що рухається в атмосфері, відновлювати своє положення в просторі під дією аеродинамічних сил. Має місце при розташуванні центру тиску позаду центра мас

Аеродинамічний фокус літака

Точка площині ХОУ, щодо якої аеродинамічний момент, не залежить від кута атаки; являє собою точку програми додаткової підйомної сили, викликаної зміною кута атаки.

«А»




«Б»


Блок

У техніці - частина приладу, механізму, пристрою, що складається з елементів і виконує єдину технічну задачу

Блок-схема

Умовне графічне зображення об'єкта, що складається із зображень функціональних блоків і зв'язків.

Швидкодія

Швидкість виконання роботи. Характеризується тривалістю перехідного процесу, часом наростання, часом досягнення першого максимуму, числом операцій в секунду і т.д.





«В»


Вектор

це впорядкований набір чисел

Вектор простору

є безліч векторів, замкнутих щодо визначених у ньому операцій додавання і множення на скаляр.

Вектор стану

це впорядкований набір мінімального числа змінних для однозначного опису поведінки об'єкта дослідження.

Вид відмови

Це конкретне фізичний прояв відмови

Впливи

Фізичні величини, які надають заважає вплив на процес управління,

Тимчасова характеристика

Динамічна характеристика, що представляє собою зміну в часі вихідної величини при заданій зміні вхідної величини. Існують перехідна і імпульсна перехідна характеристики

Час першого максимуму

Час досягнення першого максимуму перехідної характеристики.

Час перехідного процесу

Інтервал часу з моменту подачі типового впливу до останнього моменту входження вихідної величини в заданий діапазон її значень. Зазвичай заданий діапазон становить ± 5% сталого значення.





«Г»


Гармонійна лінеаризація

Заміна нелінійного елемента, що знаходиться під дією гармонійного вхідного сигналу, еквівалентним лінійним елементом

Гістерезис

(Грец. ὑστέρησις - «відстає») - властивість систем (зазвичай фізичних), які не відразу слідують прикладеним силам. Реакція цих систем залежить від сил, що діяли раніше, тобто системи залежать від власної історії.

Гистерезисная петля люфту

При зміні величина залишається постійною, поки не буде обраний зазор (люфт) в зачепленні. Процесу вибірки люфту відповідає один з горизонтальних відрізків статичної характеристики.





«Д»


Діагностичні моделі

Математичні моделі, що зв'язують непрямі ознаки відмов з прямими.

Діагностичне забезпечення САУ

Сукупність машинних моделей, алгоритмів і програм, що дозволяють автоматично діагностувати САУ

Динамічна система

Сукупність об'єктів, довільної природи, об'єднаних певними причинно-наслідковими зв'язками.

Дискретна система

Система, в якій здійснюється квантування хоча б одного сигналу за часом і (або) за рівнем. Розрізняють імпульсні (з квантуванням за рівнем) і цифрові (з квантуванням і за часом і за рівнем) системи.

Дисипативна система

Система, в якій енергія впорядкованих процесів (кінетична, потенційна, електромагнітна і т.д.) спадає, переходячи в енергію невпорядкованих процесів, в кінцевому підсумку - в теплі.





«Е»


Евклідовому простір

Векторний простір з речовим скалярним твором позначають символом.




«З»

Завдання позиціонування

Полягає в забезпеченні практичного изменеия керованих величин відповідно до мінливих завданням

Замкнута система управління

Система управління, що має головну зворотній зв'язок по керованої величиною.

Ланка

Частина цілого. У САУ розрізняють ланки спрямованого і ненаправленої дії. Типові ланки: пропорційне, апериодическое, інтегруюча, дифференцирующее, форсуючого, ізодромний, коливальний, консервативне чистого запізнювання і т.д.

Зона насичення

Ділянка статичної характеристики, на якому вихідна величина, наближаючись до максимального значення, практично не змінюється.

Зона нечутливості

Це типова нелінійність в системах управління, обумовлена ​​таким інтервалом зміни вхідної змінної, для якого вихідна змінна. Зона нечутливості є у більшості виконавчих елементів: електродвигунів, гідравлічних і пневматичних сервоприводів.

Зона нечутливості

Ділянка статичної характеристики, на якому значення вихідної величини, приблизно дорівнюють нулю.




«І»


Вимірювання

Це процедура кількісної та якісної оцінки розглянутого властивості.

Імпульсна характеристика системи

Реакція лінійної системи на дельта-функцію за нульових початкових умовах.

Виконавчий механізм

Сервопривід, пристрій, призначений для переміщення регулюючого органу в системах автоматичного регулювання або дистанційного управління, а також в якості





«К»


Якість позиціонування

характеризує здатність САП виконувати поставлене завдання.


Конфігурація

(Від позднелатінского configuratio-надання форми, розташування) - зовнішній вигляд обрис, взаємне розташування елементів.

Кореневої годограф

геометричне місце коренів характеристичного рівняння замкнутої системи при зміні коефіцієнта підсилення від 0 до .

Коригувальні пристрої


призначаються для зміни структури і параметрів САП з метою забезпечення необхідних запасів стійкості і показників її якості. Представляють собою динамічні ланки різної фізичної природи із спеціально вибраними передавальними функціями.




«Л»


ЛАЧХ

Залежність вираженого децибелах модуля частотної передавальної функції від десяткового логарифма частоти вхідного сигналу.

Лінеаризація

1. Апроксимація складної залежності линів функцією.

2. Зведення нелінійних задач до лінійних. Методи лінеаризації: етапіческіе лінеаризації, дотична апроксимація, розкладання в ряд Тейлора, метод січних, статична лінеаризація.

Логарифмічні частотні характеристики.

Частотні характеристики, побудовані в логарифмічних шкалах

ЛФЧХ

Залежність аргументу частотної передавальної функції від десяткового логарифма частоти вхідного сигналу.

Люфт

зазор між механічними елементами системи управління, зазвичай пов'язаними з обертанням. Величина люфту визначає ступінь повороту елемента управління, яка не приводить до змін у керованій системі. Чим вище люфт, тим більший вплив потрібно застосувати до елемента керування для твори хоч якогось зміни в об'єкті управління.





«М»


Математична модель об'єкта

Сукупність математичних співвідношень що описують зв'язки між вхідним і вихідними сигналами ОІ. Такими співвідношеннями можуть бути рівняння «вхід-вихід» або рівняння стану і виходу (алгебраїчні, диференційні, інтегральні, різницеві), таблиці, графіки, схеми, графи, алгоритми, програми, матриці, оператори, передавальні й вагові функції. Математичні моделі можуть бути аналоговими, дискретними, аналітичними, графічними, ізоморфними, гомоморфності, параметричними, непараметричних.

Матриця

У математиці, система елементів a у'' (чисел, функцій або інших величин, над якими можна виробляти алгебраїчні операції), розташованих у вигляді прямокутної схеми. Якщо схема має m рядка n стовпців, то говорять про (m, n) матриці. Позначення а ⋯ ⋮ ⋱ ⋮ ⋯

Машинна модель

Система програмного алгебраїчних і обчислювальних засобів спеціально створена для відтворення процесів реального об'єкта та дослідження його функціонування при різних умовах.

Багатоконтурна система

Замкнута система з декількома контурами управління.

Багатозв'язна система

Система, в якій хоча б одна керована величина залежить від декількох вхідних впливів або декількох керованих величин залежить від одного вхідного впливу.

Моделювання

Дослідження об'єктів, явищ або процесів шляхом побудови або вивчення моделей.

Модель

Аналог певного фрагмента природної сили соціальної реальності, породження людської культури, концептуально-теоретичного освіти тощо, що відображає форму, будову або дія оригіналу моделі. Види моделей: предметна ідеальна, макетна, мікроскопічна, вербальна, математична, імітаційна, матеріальна, абстрактна, фізична, машинна, графічна (карти, графіки, схеми), просторово-подібна, символічна та ін

Момент тангажа

Складова аеродинамічного моменту, прикладена до літака щодо осі ОZ, залежить від кута атаки, кута швидкості літака щодо осі ОZ.





«Н»


Наблюдаемость

характеризує можливість безпосередньо чи опосередковано по вихідному вектору ОАП визначити його вектор стану. Необхідна і достатня умова наблюдаемості по Калману полягає в тому, що.

Навантаження

Зовнішнє рівноваги вплив або пристрій, що створює його. Приклади: споживання електричної енергії, робочі механізми для двигунів.

Направляючі косинуси

Прямий l, косинуси кутів α, β, і γ, утворених вектором (розташованим на прямий l) з позитивним напрямком осей OX, OY, і OZ прямокутної системи координат. Направляючі косинуси пов'язані співвідношенням cos 2 γ + cos 2 β + cos 2 α = 1

Насичення або обмеження потужності

Нелінійність, характерна для електронних, магнітних та інших підсилювачів, потужність яких завжди обмежена. При кусково-лінійної апроксимації характеристика з насиченням описується рівнянням


Нелінійна система

Система, в якій хоча б одна залежність між її сигналами не може бути представлена ​​лінійною функцією. Через таких явищ, як нечутливість, насичення, зазор і т.д. всі реальні системи є нелінійними.

Нестаціонарна система

Система, параметри якої залежать від часу.

Номограма

(Від грец.      - закон і       - риса, літера, зображення) - креслення для зображення функціональної залежності (формула, рівняння, система рівнянь), що дозволяє отримати відповідь або відповіді за заданим значенням змінних без обчислень і досліджувати функціональну залежність.

Нормальна система координат OX g Y g Z g

Початок Про знаходиться в центрі мас ЛА, осі ОХ g і OZ g розташовані в горизонтальній площині, і вісь OY g спрямована вгору по місцевій вертикалі. Вісь OX g орієнтована за напрямком польоту, вісь OZ g перпендикулярна осях OX g і OY g і спрямована вправо по ходу польоту. Н.с.к використовується для оцінки просторового положення центру мас за допомогою z координат X g = L - величина шляху, z = Z g - бокове відхилення від заданої площині, Y g = Н - висота польоту.

Нутація

Коливальний рух осі власного обертання тіла, відбувається одночасно з прецессией, при якому змінюється кут між віссю власного обертання і віссю, навколо якої відбувається прецесія. Нутація Землі обумовлена ​​притяганням Сонця і Місяця.



«О»


ТАУ

Підсистема сформована таким чином, щоб виконувалися 2 умови: 1. Сигнал управління дозволяє переводити ТАУ з одного стану в інший за кінцевий час

2. перехід ТАУ з одного стану в інше можна оцінювати за допомогою вимірювань.

Зворотний зв'язок

Лінії зв'язку, що передають інформацію і енергію виходу функціонального елемента або системи на вхід функціонального елемента або системи.

Об'єкт автоматичного позиціонування

підсистема, сформована таким чином, що виконується дві умови:

  1. сигнал управління дозволяє цілеспрямовано змінювати значення керованих величин за кінцевий час;

  2. цілеспрямована зміна керованих величин можна оцінювати за допомогою вимірювань в реальному масштабі часу.




Відмова

Це будь-яка аномалія, яка веде до нерозрахованих режиму функціонування САУ.

Відхилення

Різниця між необхідним і дійсними значеннями величини.

Негативний зворотний зв'язок


- Це зв'язок, що здійснює передачу інформацію про керовану величиною на негативний вхід суматора, формуючого сигнал помилки

Помилка

Неправильність в будь-якій роботі, обчисленні, вимірі, написанні, неправильне дію.





«П»
Передавальна функція

Характеристика лінійної системи, що представляє собою співвідношення перетвореного по Лапласа вхідного сигналу при нульових початкових умовах. Для безперервних систем передавальна функція дорівнює перетворенню Лапласа імпульсної перехідної характеристики. Для дискретних систем застосовують z-перетворення. Приклади: передавальні функції розімкнутої системи, замкненої системи; по заданому впливу, помилково, викликаної заданою дією; помилково, викликаної возмущающим впливом.

Передавальна функція замкнутої системи

Визначається відношенням зображення стабилизируемой величини U тг (S) k задающему впливу E з (S) при нульових початкових умовах Φ (S) = U тг (S) k / E з (S). При цьому вважають U R = 0

Перерегулювання

Відношення максимального відхилення перехідної характеристики від усталеного значення і цьому значенню, виражене у відсотках.

Перехідна характеристика системи

Реакція лінійної системи на одиничне поетапне вхідний вплив при нульових початкових умовах. Розрізняють перехідні характеристики системи за заданим і впливу, що обурює.

Похибка

Відхилення отриманого значення від запланованого. Похибка вимірювання - відхилення результату вимірювання від істинного значення вимірюваної величини. Існують систематичні, випадкові похибки і промахи.

Підйомна сила

Аеродинамічна сила, що діє на ЛА перпендикулярно напрямку польоту.

Показник якості управління

Кількісна оцінка якості управління. Приклади: усталена помилка, час перехідного процесу, перерегулювання і т.д.

Смуга пропускання

Діапазон частот, в межах якого амплітуда коливань вихідного сигналу перевищує рівень 0,707 від необхідного значення.

Напівнатурні моделювання

Дослідження складних систем, при якому частина системи замінюється моделлю, наприклад, дослідження бортової системи управління, при якому динаміка польоту ЛА представлена ​​моделлю.

Прецессия

Рух осі обертання тіла, наприклад гіроскопа, при якому вона описує кругову конічну поверхню.

Принцип суперпозиції

Результатірующій ефект від декількох незалежних впливів являє собою суму ефектів, що викликаються кожним впливом окремо. Справедливий для лінійних систем.

Принцип управління

Спосіб формування керуючого впливу. Фундаментальні принципи управління по заданому впливу управління з возмущающему впливу, управління по відхиленню. Розвиток принципу управління: ієрархічне управління, управління станом, оптимальне управління, комбіноване управління.



Принципова схема

Умовне графічне зображення повного складу елементів виробу і всіх зв'язків між ними.

Поздовжнє рух ЛА

Рух, що характеризується обертанням ЛА навколо поперечної осі OZ і поступальним рухом його ЦМ в напрямку осі ОХ і нормальної осі ОY.

Просторовий кут атаки

α - кут між поздовжньою віссю ОХ і вектором V повітряної швидкості характерної точки ЛА (цей кут завжди є позитивним).




«Р»


Працездатним

Називається стан системи при якому вона здатна виконувати необхідні функції, зберігаючи значення заданих показників у встановлених межах.

Разомкнутая система

Система управління, яка не має зворотного зв'язку.

Ракета

ЛА з реактивним двигуном. Існують керовані і некеровані, одно-і багатоступінчасті, балістичні, зенітні, крилаті, міжконтинентальні ракетоносії, метеорологічні, освітлювальні, сигнальні та ін ракети.

Ракета-носій

Багатоступенева (2-5 ступенів) керована ракета для виведення в космос корисного вантажу. Має стартову масу до 3000т, летить до 17 хв, і виводить на орбіту близько 140т корисного вантажу.

Редуктор

це зубчаста або гідравлічна передача, призначена для зміни кутових швидкостей, обертаючих моментів і моментів інерції.

Релейна характеристика

залежність, при якій безперервного зміни вхідної змінної відповідає стрибкоподібне зміна вихідної змінної.

Кермо напрямку

Отклоняющаяся аеродинамічна площину, розташована біля задньої кромки кіля (нормальна аеродинамічна схема і «бесхвостка») і призначена для створення управління моменту.




«С»


Сигнал

Знак, явище, процес, що несуть інформацію про якусь подію, стан об'єкта або передавальні команди управління, вказівки, оповіщення і т.д.

Фізичний носій інформації.

Система

Сукупність елементів, що знаходяться у відносинах і зв'язках один з одним. Утворюють граничну цілісність, єдність, службовців спільної мети.

Система автоматичного управління

Сукупність об'єктів управління, вимірювальної, підсилювальної, виконавчої та керуючої апаратури, об'єднана для виконання поставленого перед нею мети без безпосередньої участі людини.

Система управління

Система, що складається з об'єкта управління, органів і засобів визначення мети управління, оцінки поточної та майбутньої ситуації прийняття і виконання рішення, забезпечення необхідних режимів, оцінки результатів управління.

Стабілізація

Забезпечення сталості значень керованих величин; забезпечення стійкості об'єкта управління.

Структура

Щодо стійкий спосіб зв'язку елементів, того чи іншого цілого.

Структурна схема

  1. Графічне зображення системи, що складається з ланок спрямованої дії, суматорів, вузлів і ліній зв'язку.

  2. У конструкторської документації - креслення, на якому умовними графічними позначеннями показані основні складові частини виробу і з'єднання між ними.

Схема

Креслення, на якому умовним графічними позначеннями показані компоненти системи і зв'язки між ними. Приклади: структурна, функціональна, принципова, блок-схема.

Статична характеристика об'єкта

Залежність його вихідного сигналу від вхідного сигналу, знята в сталому режимі функціонування.





«T»


Траєкторія

Лінія руху точки центру мас ЛА, снаряда, кулі і т.д.

Тримери

Невелике допоміжні, що відхиляються аеродинамічні площини, розташовані у задніх крайок аеродинамічних рулів і керовані незалежного від основного керма. Призначені для компенсації постійно діючих збурюючих моментів основних аеродинамічних ОУ. Використовуються для порівняно низькошвидкісних ЛА в тому випадку, якщо СУ основних рулів відсутні буфери (сервоусілітеля).

Тріедр

Система трьох не лежачих в одній площині векторів, що виходять з однієї точки.




«У»


Управління

Сукупність дій, які забезпечують збереження або цілеспрямована зміна структури системи різної природи (біологіческіх. Соціальних, технічних), підтримання режимів їх діяльності, реалізацію їх програм і цілей.

Управління по обуренню

засноване на принципі компенсації збурень і є першим принципом автоматичного управління

Керованість

характеризує можливість переведення ОАП допомогою допустимого управління з одного стану в інший за кінцевий час.

Стійкість

це властивість об'єкта повертатися в початковий стан після короткочасного виведення його з цього стану і припинення дії обурення.

^ За Ляпунову: Необхідною і достатньою умовою стійкості линеаризованной системи є негативність речових частин всіх її коренів.

За Гурвіцу: Для того, щоб лінеаризованих система автоматичного управління була стійка, необхідно і достатньо, щоб при все визначники матриці, виду, що представляють собою діагональні визначники квадратної матриці, були позитивні.

^ За Найквіст: Замкнута система управління стійка, якщо при зміні від до АФЧХ розімкнутої системи [годограф] охоплює раз точку з координатами в позитивному напрямку, де - число коренів характеристичного рівняння розімкнутої системи, що лежать в правій півплощині.

Пристрій автоматичного управління

Підсистема, сформована таким чином, що виконується дві умови:

  1. на вхід УАУ надходять задає сигнал і сигнали вимірювань, преобразующиеся за допомогою алгоритму управління у вихідний сигнал управління

  2. сигнал управління переводить ТАУ з одного стану в інший так, що виконуються задані вимоги до якості функціонування системи.





«Ф» - «Я»


Фаза (φ)

Стан процесу в певний момент часу. Приклади: фаза коливань, фаза видимої форми Місяця.


Флаттер

Самозбуджуватися з швидко наростаючою амплітудою коливання частин літака в польоті, що виникає при досягненні деякої критичної швидкості, що залежить від характеристик літака.

Функціональна схема

Графічне подання вироби, на якому зображені функціональні частини і зв'язки між ними з роз'ясненням процесів, що протікають в окремих функціональних колах виробів або у виробі в цілому.

ФЧХ лінеаризованих ОУ

Являє собою залежність різниці фаз вихідного і вхідного гармонійного сигналу від частоти.

Характеристичне рівняння

Рівняння виду det (λI-A) або знаменник передавальної функції, прирівняний до нуля.

Частотна характеристика

Це реакція системи в сталому режимі на синусоїдальний вхідний сигнал при зміні його частоти в усьому можливому діапазоні.

Елемент

Складова частина складного цілого, що не підлягає подальшому читання в умовах розглянутої задачі.
Навчальний матеріал
© uadoc.zavantag.com
При копіюванні вкажіть посилання.
звернутися до адміністрації